Chef Caraïbe, comme son frère Arlet, Pilote accueillit favorablement les Français à leur arrivée en Martinique en 1635 et favorisa l'installation des colons et celles des jésuites. Il abandonna même ses terres du nord pour s'implanter dans le sud de l'île. La Martinique lui doit donc deux noms de ses communes : Case-Pilote et Rivière-Pilote.

Située à mi-chemin entre Saint-pierre et Fort-Royal, la future Fort de France, dont elle constitue l'un des points de défense avancés, Case-Pilote va se développer rapidement, au départ grâce à la culture du tabac. Ce village, l'un des plus anciens de l'île, devient aujourd'hui une zone résidentielle pour les Foyalais, les habitants de Fort de France.

Heureusement le bourg, et plus particulièrement sa place, n'a rien perdu de son charme passé et de sa coquetterie. C'est fort justement que Case-Pilote tire fierté de son église, l'une des plus vieilles de l'île et surtout l'une des plus belles. De style baroque, elle vaut non seulement par son harmonieuse façade, qui porte l'insigne de l'ordre des pères dominicains, une coquille Saint-Jacques en bois sculpté.

Son intérieur s'avère tout aussi remarquable, avec notamment une charpente, oeuvre des charpentiers de marine, qui surprend et séduit par sa belle forme de carène de navire.